Einleitung
Benötigte
Werkzeuge
Definition
einiger Datentypen
Grundsätzlicher
Programmaufbau
Register
Zugriff auf Ports
Übung 1
Übung 2
Der UART
Allgemeines
Senden
mit dem UART
Übung 3
Empfangen
mit dem UART
Übung 4
Analoge Eingabe
Messen
eines Widerstands
ADC
über Komparator
Der
ADC im AVR
Analoge Ausgabe
DAC
mit Widerstandsnetzwerk
PWM
(Pulsweitenmodulation)
Übung 5
Übung 6
Timer/Counter
Der
Vorzähler
8-Bit
Timer/Counter
16-Bit
Timer/Counter
Die
PWM-Betriebsart
Vergleichswert-
Überprüfung
Signal
einfangen
Gemeinsame
Register
Der Watchdog
Interrupts
Interrupt-Quellen
Was tut das Hauptprogramm