Ein älteres Projekt dass ich immer wieder brauche. Jetzt
dokumentiere ich es mal etwas ausführlicher.
YOUTUBE dazu: https://youtu.be/Ad7s4GSefew
Servos können ideal als mechanische
Steller im Labor eingesetzt werden. Für
die Laser-Laboranwendung wurden zwei Servos so genutzt, dass jeweils
ein Laserstrahlfänger und ein Filterhalter damit bewegt werden können.
EinAVR Microcontroller erzeugt mit dem 2 Compare Registern des
16Bit-Timers zwei unabhängige, stabile PWMs mit ~50Hz.
Linksanschlag ~ 1mSekunde PWM, Rechtsanschalg ~2mS Pwm mit 50Hz. 10
Sekundne nach dem Bewegen wird die Stromversorgung vom µC abgeschaltet.
Ein Laserstrahlfänger an einen entsprechend ausgesägten Winkel mit
Servo montiert.
Steuergerät mit ATMega8 oder ATTiny2313 µController zur PWM erzeugung
und Stromversorgung
Steuerung mit Textbefehlen via Serieller Schnittstelle
Linksanschlag =1000 = 1mSekunde,
Rechtsanschlag = 2000 = 2mSekunden So
sieht die Elektronik aus. Oben
rechts der Spannugsreglerm BUZ11 MasseSchalter, 3055Stromaufstockung
für Servos. Der
µControler ATTiny2313 ist auf der Unterseite als SMD Aufgeklötet.
Platine mit COM Schnittstelle für 2 Servos
Anchluß des Prolific USB to TTL Seriel
Wandler.
Grün = PC/Tx
Weis = PC/Rx
Schwarz = GND
Rot = V+5
Anwendung im Labor:
Hier ein Lambda/4 Plättchen Dreher mit Fernsteuer-Servo ~10€
von oben
(C) Christof Ermer,
Regensburg
