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21.09.2016

Ein älteres Projekt dass ich immer wieder brauche.  Jetzt dokumentiere ich es mal etwas ausführlicher.
Hier ein Lambda/4tel Plättchen Dreher mit Fernsteuer Servo

YOUTUBE dazu: https://youtu.be/ih3EetI1m4g
oder (driekte Datei
Laser-Lambda-4tel-Dreher.mp4
Software: WINAVR: ATTiny2313_2fachServo_V4_Baud1200.zip
Eagle ( Cadsoft.de ) FIles für DIL und SO Gehäuse des µC:  ATTiny2313 Servo2fach für Eurocase.zip
Dokumentation der Befehle: 2Kanalige Servosteuerung.docx  und Gehäusebeschriftung: 2FachServo Deckel.docx
Alte Version einer Mnemonic LabView Software: MnemonicV7_2011.zip
Neueer version mit Semaphorensteuerung;: DualServo_V3_16-11-2014.zip



Servos können ideal als Steller im Labor eingesetzt werden.
Für die Laser-Laboranwendung wurden mit zwei Servo so genutzt das jeweils ein Laserstrahlfänger und ein Filterhalter damit bewegt werden können.
EinAVR Microcontroller erzeugt mit dem 2 Compare Registern des 16Bit-Timers zwei unabhängige, stabile PWMs mit ~50Hz.
Linksanschlag ~ 1mSekunde PWM, Rechtsanschalg ~2mS Pwm mit 50Hz. 10 Sekundne nach dem Bewegen wird die Stromversorgung vom µC abgeschaltet.



Steuergerät mit ATMega8 oder ATTiny2313 µController zur PWM erzeugung und Stromversorgung


Die Schaltung:



Das Innere mit Platine mit ATTiny2313 AVR µController
So sieht die Elektronik aus. 
Oben rechts der Spannugsreglerm BUZ11 MasseSchalter, 3055Stromaufstockung für Servos.








Steuerung mit Textbefehlen via Serieller Schnittstelle
Linksanschlag =1000 = 1mSekunde,
Rechtsanschlag = 2000 = 2mSekunden
BEFEHLE: Bsp.
Device<13>
PO<13> PF<13>  Power On/Off
PWM1,1500<13>
PWM2,1234<13>

Labview Ansicht..



Platine  mit COM Schnittstelle für 2 Servos




Serielle Schnittstelle:
Anchluß des Prolilic USB TTL COM Wandlers
Grün = PC/Tx
Weis = PC/Rx
Schwarz = GND
Rot = V+5

 aber 1200 BAUD






Eine weitere Anwendung als Filterschwenker udn Laserstrahlfänger