Ein älteres Projekt dass ich immer wieder brauche. Jetzt
dokumentiere ich es mal etwas ausführlicher.
Hier ein Lambda/4tel Plättchen Dreher mit Fernsteuer Servo
Servos können ideal als Steller im Labor eingesetzt werden. Für
die Laser-Laboranwendung wurden mit zwei Servo so genutzt das jeweils
ein Laserstrahlfänger und ein Filterhalter damit bewegt werden können.
EinAVR Microcontroller erzeugt mit dem 2 Compare Registern des
16Bit-Timers zwei unabhängige, stabile PWMs mit ~50Hz.
Linksanschlag ~ 1mSekunde PWM, Rechtsanschalg ~2mS Pwm mit 50Hz. 10
Sekundne nach dem Bewegen wird die Stromversorgung vom µC abgeschaltet.
Steuergerät mit ATMega8 oder
ATTiny2313 µController zur PWM erzeugung und Stromversorgung
Die Schaltung:
Das Innere mit Platine mit ATTiny2313 AVR µController So
sieht die Elektronik aus. Oben
rechts der Spannugsreglerm BUZ11 MasseSchalter, 3055Stromaufstockung
für Servos.
Steuerung mit Textbefehlen via Serieller Schnittstelle
Linksanschlag =1000 = 1mSekunde,
Rechtsanschlag = 2000 = 2mSekunden
BEFEHLE: Bsp.
Device<13>
PO<13> PF<13> Power On/Off
PWM1,1500<13>
PWM2,1234<13>
Labview Ansicht..
Platine mit COM Schnittstelle für 2 Servos Serielle Schnittstelle:
Anchluß des Prolilic USB TTL COM Wandlers
Grün = PC/Tx
Weis = PC/Rx
Schwarz = GND
Rot = V+5
aber 1200 BAUD
Eine weitere Anwendung als
Filterschwenker udn Laserstrahlfänger
(C) Christof Ermer,
Regensburg
