In einem Physiklabor
wird ein
Antrieb benötigt, der "gradgenau" die Achse in der Mitte eines
Kryostaten dreht. Es soll somit die Probe gradgenau zum Laser
justiert werden können. Diese wurde mit einer Schrittmotor getrieben
Gewindestange, mit einem Läuferblock, realisiert. Die Probe wird mit
einer Stange am Mitnehmer im Läuferblock gedreht. Aus dem Abstand zum
Zentrum und dem Tangens kann somit extakt der Winkel bestimmt werden.
Die Stange kann durch das Zentrumsloch gleiten und so die
Hypotenusenänderung ausgleiche, Zudem kann diese nach oben leicht
ausgehoben werde. Der Schrittmotor wird über einen AVR ATMega16 mit
L298 HBrückenbaustein angetrieben. Die PC-Software wurde mit LabView
realisiert
(C) Christof Ermer, Regensburg
