ELFORT Kurs : Weitere Informationen ( ausgelagert )
Hier geht es zum Kursfahrplan
Bevor es
an die Kursbeschreibung geht,
hier einige Gedanken aus der
Praxiserfahrung
zur Vorqualifikation, vom
durchführenden Kursleiter Christof
Ermer.
Um was es mir geht:
Wer
die benannte Vorqualifikation NICHT vorweisen kann, soll
sich bitte nicht selbst überschätzen und
den Kurs erst dann in
Erwägung ziehen, wenn erkennbares Vorwissen/Erfahrung in der
Programmierung
und der
Elektronik vorhanden ist und mitgebracht wird.
Nicht akzeptabel
sind NULL
Vorkenntnisse.! Merke:
Fragen kann man immer und ist erwünscht. Nur so lernt man dazu. Nur die
Antwort sollte man verstehen können.
Vorherige Anmeldungen, im
Zweifelsfall, dann bitte selbsttätig umgehend wieder löschen !
Ich betone dies, weil ich leider dazu leider schlechte Erfahrungen
gemacht habe, und Kursteilnehmer, ohne
erkennbare
Progammierungs-/Elektronik
Kenntnisse in den Kurs gingen. Dies, möchte ich mir und den Anderen
Kursteilnehmern ersparen.
Punktejäger, ohne Interesse an der Sache, zu Lasten Anderer
und
des Dozenten, sind nicht erwünscht..
Es gibt viele Möglichkeiten sich selbst
zu
qualifizieren: z.B. mit dem kostenlosen C Compiler DEV_Cpp.
https://www.bloodshed.net/devcpp.html
Aber: Niemand muss perfekt sein, aber
Interesse & "Ambitioniert" ist ein guter
Anfang. Schon
sich selbst zuliebe.
Merke: alles was man kann, kann man früher oder
später brauchen.
Der Lohn ist berufliche Kompetenz!
Und das kann durchaus
"sehr gut bezahlte Arbeistplätze" zu Folge haben.
Um diese Controller Beschreibung
dreht sich letztlich alles:
PDF
des ATMega328p Mikrocontrollers
im Arduino UNO ATMega328P-48PA-88PA-168PA.pdf
Das
Mikrocontroller ATmega(xxx) Manual als
PDF des ATMega383 µControllers ist
die wichtigste Dokumentation, ebenso die Schaltpläne der Hardware
und der Software-module.
Schönes Übungswerkzeug: Ein kostenloser
Compiler: "DEV-C++".. https://homepages.uni-regensburg.de/~erc24492/DEV-C++/DEV-C++.html
Ich
bin zunehmend geneigt die simple Arduino Sketch
Programmierumgebung zu akzeptieren,
jedoch ohne die Bibliotheken.
Denn als Bibliotheksbenutzer, ist man
schnell erfolgreich, weiß aber nicht "warum" etwas so funktioniert.
ANSI-C oder vergleichbares wie C# ist
(jetzt) der Industriestandard.
Ich lege großen Wert auf die Erlernung eines professionellen
Programmierstils und Software Konzepte auf der Basis ANSI-C.
Das heißt, keine EIN-Buchstaben
Variablennamen mit erkennbaren
Datentypen.
Merke: "C" Lehrbücher
sagen wie "C" Funktioniert, NICHT wie "guter Programmierstil" aussieht
Programmiert wird NICHT mit Assembler uns NICHT in der Arduino Subsprache SKETCH
!
Es werden somit "keine" Arduino Sketch Bibliotheken verwendet,
weil man damit nichts lernt.
Dafür bekommt man das Handwerkszeug, um die Arbeitsweise von
Mikrokontrollern zu verstehen.
Grund:
Nebulöse Library/Bibliotheken, die nur scheinbar alles
vereinfachen,
sind kurzlebig und versionsabhängig. Externe Chips werden mit selbst
organisierten Signalen versorgt. Ganz so, wie es die Datenblätter
PDFs der ICs erklären.N
Dazu braucht es keine 'Arduino' oder
sonstige Bibliotheken. Diese sind
eher für das Lernen verbildend.
Wir bleiben so
Mikrocontroller-Register und Hardwarenahe wie möglich.
Gründe
für die Auswahl des ATMega xxx
kostenloser, unlimitierter
C/C++ Compiler ( GNU C ) und Entwicklungsumgebung
Programm einfach und billig "flashbar", Umfangreiche innere
Ausstattung. Stabil und gut zu verstehen.
Kompatibel zu vielen Typen wie ATMega8 / 16 / 88 oder 328,
ATTiny2313 und viele Andere.
|
Daten des ATMEGA 328p
extrem preisgünstiger Controller ~3..4€€
-kostenloser unlimitierter Compiler.
-hervorragende Dokumentationen zu Hardware und Compiler sind online
verfügbar.
-Programme einfach via ISP flashbar.
-enorme Hardwareausstattung des Controllers
-3 Timer/Counter,
-serielle Schnittstelle, meist mit USB->RS232 Pegelwandler
-mehrere MUX ADCs, 8 oder 10 Bit
-In/Outs frei konfigurierbar
-I2C Bus usw.
-schnelle 16Mhz
-großer 32K Programm-Flash-Speicher + 512Byte EEPROM
-großzügige RAM-Ausstattung,, 2kB RAM
-leicht in eigene Hardware-Entwürfe integrierbar.
( Handbare Dimensionen )
-riesige Unterstützung von Freeware und von Konzepten im Internet |
Verantwortlich für den Inhalt dieser Seite ist Christof Ermer.
Regensburg.
Projekte
Am Ende des Kurses wird ein individuelles
µController Projekt erarbeitet. Frei nach Phantasie und Idee.
Eigene Projektideen sind erwünscht! wenn realisierbar. Jedoch schlage
ich auch gerne welche vor.
Bsp. PID-Temperatur Regelung, IR-Morse
Sende->Empfangs streck. Eine automatisierten Blumen Giesanlage mit
Schrittmotor,
Signalsynthese, z.B: Bildübertragung in SSTV Format. ( Ja! Das geht )
Kleine Youtube Filme ( mit
der Zeit gewachsen )
Beispiele
was realisiert werden kann: Youtubes:
Kursinhalte:
LED-Leiste an Arduino: https://youtu.be/xzEvoNsBBII
Star Trek -
Blinker: https://youtu.be/bCqgU04aVAY
Knight Rider Blinker mit ATMega RROGMEM: https://youtu.be/3ELvAC1iKjg
8 Bit PWM mit ~61Hz : https://youtu.be/CQGpZJtY4rA
8 Bit PWM Oszillographen Bild: https://youtu.be/CAvdiVNBoME
Sonstiges:
10 Bit und höher bzw. Hochauflösend, Software PWMs
Digitaler
Servo mit
Sinusmodulierter PWM: https://youtu.be/wDE_EwiImvc
Servo Antrieb als Laserspiegelschwenker: https://www.youtube.com/watch?v=Ad7s4GSefew
Schrittmotor Antrieb: https://www.youtube.com/watch?v=s_6w92g4vhc
Arduino
- 8Bit PWM an LED: https://youtu.be/4bqq1U355Z0
Charlie
Plexing: https://www.youtube.com/watch?v=fM7R5IJtgz0
PCF8574, TWI oder I2C Bus. SDA oben, SCL unten (mit AVR
µC) https://youtu.be/EsfhAZGRDGM
LCD-Display Steuerung:
I2C LCD + 8x8 Matrix mit MAX7219
https://youtu.be/KoqKPxGFp78
LED MAX7219 Matrix 8x8 https://youtu.be/ujFhfiDGThU
TTL 74595 CLK Data mit Shift 1: https://youtu.be/nBX_Ky-e4os
MAXREFDES99#: MAX7219 DISPLAY DRIVER SHIELD: https://youtu.be/5n3Nx3rOnx8
Braille
: Text zu Blindenschrift Coder für Blindenschrift Drucker:
https://www.youtube.com/watch?v=amIJ61Tzl9w
LED Array als Fraktal Kunst: https://www.youtube.com/watch?v=q_FECRtilEk
Kursprojekt: Uhrzeitschreiber mit Servos: https://www.youtube.com/watch?v=ODoEta9Fo0I
ATmega16
Mikrocontroller erzeugt BAS
Videosignal für das Spiel Tetris: https://youtu.be/u968ryO1Kpc
Roboterarm Steuerung https://www.youtube.com/watch?v=VD9lyP64qxw
Arduino
in der Schule. Schulprojekte
mit einfacher C-like Sketch Programmierung (langer Bericht): https://youtu.be/gwcmN8XoMfE
Grußwort:
Mir ist es ein Anliegen auf spezielle Wünsche einzugehen und diese so
gut möglich einzubauen.
Gemeint ist:
Was gefällt ihnen besonders?
Haben sie ein Thema, was sie realisieren möchten?
Was würden sie sich wünschen?
Geplante Themen sind. Sensorik, Schritt-Motoren, Servo Antriebe,
Optik, LCD Anzeigen, Infrarot, etc.
(Also alles was man so benötigt wenn man Automaten Maschinen Roboter
etc bauen möchte,
Ich behandele gezielt die Signalsynthese für Ansteuerung einfacher,
aber gut brauchbarer externer ICs wie ADC/DAC, Schieberegister und
anderer ICs
Vielleicht machen sie sich schon vorweg Gedanken was für sie ein
schönes Projekt wäre, wenn sie dann in der Lage sind Signale aller Art
via Mikrocontroller zu lesen und zu schreiben ?
Fragen, Anregungen an:
christof.ermer@physik.uni-regensburg.de
Raum
2.0.10, Erdgeschoss
Mit
freundlichen Grüßen
Christof Ermer