STEC12E07 = ohne Taster

Es gibt keine "nur die ist Gut" Lösung, wie das Programmiert wird, aber die Signalverarbeitung sollte möglichst interrupt gesteuert-beteiligt ablaufen, so das nicht unnötig CPU Zeit verschwendet wird.
Kein Polling sinnvoll, ! da unpräzise und unspontan.
Lösung 1. Signal A löst mit JEDEM Flankenwechsel einen Interrupt aus.
Signal B wird im Signal-Interrupt gemessen und mit Signal A verglichen... somit die Richtung festgestellt,
Nachteil. Entprellen kostet Zeit und Auflösung ist nicht optimal ( ...sagt man )
Gedanke zur Lösung: Zustand "vorher" Speichern, um dann bei Signalwechsel ( nach Entprellen ) entscheiden zu können WIE die "neue" Siutation ist, (dann Situation wieder speichern )

Zuerst ein paar Signaldiagramme:

beachte: Prellender Drehgeber

Links -Rechts Kennung:

oder ausführlicher

anderer Lösungsansatz aus ASM Projekt . geklaut...

....Hat mir jemand gesendet:
Hier ist ein Trick, mit dem Sie einen oder mehrere Drehgeber an einen Mikrocontroller anschließen können, während Sie nur einen Analogeingang verwenden.

aus Elektor Aug. 2022.